dc.contributor.author | Башняков, А.Н. | |
dc.contributor.author | Пичкур, В.В. | |
dc.contributor.author | Полищук, А.А. | |
dc.contributor.author | Линдер, Я.Н. | |
dc.date.accessioned | 2020-10-01T06:59:19Z | |
dc.date.available | 2020-10-01T06:59:19Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | Башняков А.Н., Пичкур В.В., Полищук А.А., Линдер Я.Н. О методе адаптивной коррекции угловых скоростей твердого тела с использованием матрицы чувствительности / А.Н. Башняков, В.В. Пичкур, А.А. Полищук, Я.Н. Линдер // Веснік Брэсцкага універсітэта. Серыя 4. Фізіка. Матэматыка. – 2017. – № 2. – С. 58 - 64. | ru_RU |
dc.identifier.issn | 2218-0303 | |
dc.identifier.uri | http://rep.brsu.by:80/handle/123456789/2341 | |
dc.description.abstract | Предлагается метод решения задачи коррекции угловых скоростей твердого тела по эталон-
ным измерениям ориентации. Математическая модель представляется в форме кинематических урав-
нений с использованием кватернионов. Особенности поставленной задачи следующие: отсутствует
априорная информация о шумах, действующих на систему; разработанный алгоритм должен иметь
высокое быстродействие; коррекция должна осуществляться по ходу функционирования системы.
В основе подхода лежит разработанный авторами адаптивный метод идентификации параметров
по дискретным измерениям вектора состояния. Идея метода состоит в том, что при получении эта-
лонной информации параметры выбираются из условия минимума отклонения соответствующего ре-
шения от эталонных значений. При этом используется линеаризация решений системы с помощью мат-
рицы чувствительности, а также подходы оптимизационных методов второго порядка. Вычислитель-
ный эксперимент показывает эффективность предложенного подхода. | ru_RU |
dc.language.iso | ru | ru_RU |
dc.publisher | БрГУ имени А.С. Пушкина | ru_RU |
dc.relation.ispartofseries | Серыя 4. Фізіка. Матэматыка; | |
dc.title | О МЕТОДЕ АДАПТИВНОЙ КОРРЕКЦИИ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТРИЦЫ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ | ru_RU |
dc.title.alternative | On the Method of Adaptive Correction of Corner Speeds of Solid Body Using the Matrix of Sensitivity | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |