Show simple item record

dc.contributor.authorБашняков, А.Н.
dc.contributor.authorПичкур, В.В.
dc.contributor.authorПолищук, А.А.
dc.contributor.authorЛиндер, Я.Н.
dc.date.accessioned2020-10-01T06:59:19Z
dc.date.available2020-10-01T06:59:19Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationБашняков А.Н., Пичкур В.В., Полищук А.А., Линдер Я.Н. О методе адаптивной коррекции угловых скоростей твердого тела с использованием матрицы чувствительности / А.Н. Башняков, В.В. Пичкур, А.А. Полищук, Я.Н. Линдер // Веснік Брэсцкага універсітэта. Серыя 4. Фізіка. Матэматыка. – 2017. – № 2. – С. 58 - 64.ru_RU
dc.identifier.issn2218-0303
dc.identifier.urihttp://rep.brsu.by:80/handle/123456789/2341
dc.description.abstractПредлагается метод решения задачи коррекции угловых скоростей твердого тела по эталон- ным измерениям ориентации. Математическая модель представляется в форме кинематических урав- нений с использованием кватернионов. Особенности поставленной задачи следующие: отсутствует априорная информация о шумах, действующих на систему; разработанный алгоритм должен иметь высокое быстродействие; коррекция должна осуществляться по ходу функционирования системы. В основе подхода лежит разработанный авторами адаптивный метод идентификации параметров по дискретным измерениям вектора состояния. Идея метода состоит в том, что при получении эта- лонной информации параметры выбираются из условия минимума отклонения соответствующего ре- шения от эталонных значений. При этом используется линеаризация решений системы с помощью мат- рицы чувствительности, а также подходы оптимизационных методов второго порядка. Вычислитель- ный эксперимент показывает эффективность предложенного подхода.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБрГУ имени А.С. Пушкинаru_RU
dc.relation.ispartofseriesСерыя 4. Фізіка. Матэматыка;
dc.titleО МЕТОДЕ АДАПТИВНОЙ КОРРЕКЦИИ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТРИЦЫ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИru_RU
dc.title.alternativeOn the Method of Adaptive Correction of Corner Speeds of Solid Body Using the Matrix of Sensitivityru_RU
dc.typeArticleru_RU


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record