Репозиторий Брестского государственного университета им. А. С. Пушкина
Репозиторий Брестского государственного университета им. А. С. Пушкина
ISSN: 2709-7366
  • РУС / ENG
    • русский
    • English
Просмотр элемента 
  •   Главная
  • 1. Научные публикации
  • 1.3 Статьи в журналах из перечня ВАК
  • Просмотр элемента
  •   Главная
  • 1. Научные публикации
  • 1.3 Статьи в журналах из перечня ВАК
  • Просмотр элемента
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

О МЕТОДЕ АДАПТИВНОЙ КОРРЕКЦИИ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТРИЦЫ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

Thumbnail
Открыть
vesnik_brestskaga_universiteta._seryya_4._fizika._matematyka._-_no_2._-_2017_54-59.pdf (504.5Kb)
Дата
2017
Автор
Башняков, А.Н.
Пичкур, В.В.
Полищук, А.А.
Линдер, Я.Н.
Metadata
Показать полную информацию
Аннотации
Предлагается метод решения задачи коррекции угловых скоростей твердого тела по эталон- ным измерениям ориентации. Математическая модель представляется в форме кинематических урав- нений с использованием кватернионов. Особенности поставленной задачи следующие: отсутствует априорная информация о шумах, действующих на систему; разработанный алгоритм должен иметь высокое быстродействие; коррекция должна осуществляться по ходу функционирования системы. В основе подхода лежит разработанный авторами адаптивный метод идентификации параметров по дискретным измерениям вектора состояния. Идея метода состоит в том, что при получении эта- лонной информации параметры выбираются из условия минимума отклонения соответствующего ре- шения от эталонных значений. При этом используется линеаризация решений системы с помощью мат- рицы чувствительности, а также подходы оптимизационных методов второго порядка. Вычислитель- ный эксперимент показывает эффективность предложенного подхода.
URI
http://rep.brsu.by:80/handle/123456789/2341
Collections
  • 1.3 Статьи в журналах из перечня ВАК [2530]

Брестский государственный университет им. А.С.Пушкина | Библиотека БрГУ им. А.С.Пушкина | Контакты | Обратная связь | Инструкция
Яндекс.Метрика
 

 

Просмотр

Весь репозиторийСообщества и коллекцииДата публикацииАвторыНазванияТематикаДата добавленияЭта коллекцияДата публикацииАвторыНазванияТематикаДата добавления

Моя учетная запись

Войти

Контекст

Изменить этот документ

Брестский государственный университет им. А.С.Пушкина | Библиотека БрГУ им. А.С.Пушкина | Контакты | Обратная связь | Инструкция
Яндекс.Метрика